BES-HV穿戴式外骨骼機器人

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應急救援產品

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產品描述

BES-HV穿戴式外骨骼機器人
產品簡介
BES-HV穿戴式外骨骼機器人包含腰部控制系統、下肢控制系統和總控集成系統組成，為用戶的大腿與腰部進行智能化電助力。產品自研了運動控制卡與配套驅動單元。為救援人員，減輕負擔50%以上。適用于應急救援時背負補給物資、救援設備災區救援。

產品功能
搬運實時助力(三擋)
提供三檔不同大小力量的彎腰助力，為使用者提供 30kg 助力，幫助使用者減少因重體力工作帶來的疲勞，增強人體機能，提高效率。
姿態保持助力(三擋)
提供三檔不同大小力量的平衡助力，為使用者提供彎腰持續助力。幫助使用者減少因長時間保持固定彎腰動作帶來的疲勞，增強人體機能，提高效率。
仿生助行助力(二檔)
模擬人體自然行走步態，自適應不同的運動步態，通過智能化伺服驅動系統，輸出自然行走力量，提高腿部運動機能。

產品技術參數
1 .產品構成：電伺服關節自由度 4 個的外骨骼機器人本體、人機交互手控器，
自重:≤6.2kg(含動力電池）。
1. 輸出助力≥30kg，支持助力≥35kg
2. 電池電壓:≤48v，續航時間：5-8h，支持電池狀態提醒功能（具備聲光提示）。
3. 髖關節傳感器精度：＞12 位精度絕對物理位置傳感器。
4. 設備寬度≤530mm（人體正面，額狀面，硬質結構），
設備厚度≤270mm（人體側面，矢狀面，硬質結構，不算軟包），
高度≤810mm（硬質結構，不算軟包）。
6.設備髖關節及腿部機構矢狀面站立位前后擺動角度 165°至-30°；髖關節及腿部機構外展內收角度≥90°。
7.支持彎腰助力和行走助力功能自動切換，設備靈敏度調節.
8. 穿戴外骨骼爬坡角度:≥30°
9. 行走助力步行速度≤15km/h
10. 設備穿戴時間:≤40s，設備解脫時間≤20s
11. 大腿固定器具備 1 秒快脫卸。
12. 在設備穿戴和使用過程中，不脫卸設備，可單人更換電池
13.電池可無需工具徒手更換安裝時間≤6s。